A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa

Multi-Modal Lidar Dataset for Benchmarking General-Purpose Localization and Mapping Algorithms

Tekijät: Li Qingqing, Yu Xianjia, Peña Queralta Jorge, Westerlund Tomi

Toimittaja: N/A

Konferenssin vakiintunut nimi: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Julkaisuvuosi: 2022

Journal: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Kokoomateoksen nimi: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

Sarjan nimi: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Aloitussivu: 3837

Lopetussivu: 3844

ISBN: 978-1-6654-7928-8

eISBN: 978-1-6654-7927-1

ISSN: 2153-0858

eISSN: 2153-0866

DOI: https://doi.org/10.1109/IROS47612.2022.9981078

Verkko-osoite: https://ieeexplore.ieee.org/document/9981078

Preprintin osoite: http://arxiv.org/pdf/2203.03454