Jiaqiang Zhang - UTU Tutkimustietojärjestelmä - UTU Tutkimustietojärjestelmä

Jiaqiang Zhang

- väitöskirjatutkija,
tietotekniikan laitos (teknillinen tiedekunta)
- projektitutkija,
- väitöskirjatutkija,
robotiikka ja autonomiset järjestelmät (tietotekniikan laitos)

jiaqiang.zhang@utu.fi

Tierankatu 8

Turku

Julkaisut

Understanding Lidar Variability: A Dataset and Comparative Study Featuring Dome-Shaped, Solid-State, and Spinning Lidars (2026)
- IEEE Robotics and Automation Letters
Doumegna, Mawuto Koudjo Felix; Yu, Xianjia; Zhang, Jiaqiang; Ha, Sier; Zou, Zhuo; Westerlund, Tomi
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Enhancing the Resilience of ROS 2-Based Multi-Robot Systems with Kubernetes: A Case Study on UWB-Based Relative Positioning (2025)
- Sensors
Zhang, Jiaqiang; Yu, Xianjia; Westerlund, Tomi
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Event-based Sensor Fusion and Application on Odometry: A Survey (2025) 2025 IEEE 6th International Conference on Image Processing, Applications and Systems (IPAS) Zhang, Jiaqiang; Yu, Xianjia; Sier, Ha; Zhang, Haizhou; Westerlund, Tomi
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
Comparison of Middlewares in Edge-to-Edge and Edge-to-Cloud Communication for Distributed ROS 2 Systems (2024)
- Journal of Intelligent and Robotic Systems
Zhang, Jiaqiang; Yu, Xianjia; Ha, Sier; Peña Queralta, Jorge; Westerlund, Tomi
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Distributed Robotic Systems in the Edge-Cloud Continuum with ROS 2: a Review on Novel Architectures and Technology Readiness (2022) 2022 Seventh International Conference on Fog and Mobile Edge Computing (FMEC) Zhang Jiaqiang, Keramat Farhad, Yu Xianjia, Montero Hernández Daniel, Peña Queralta Jorge, Westerlund Tomi
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)