A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä

Sliding Mode Control with Gaussian Process Regression for Underwater Robots

Tekijät: Lima Gabriel S., Trimpe Sebastian, Bessa Wallace M.

Kustantaja: Springer Netherlands

Julkaisuvuosi: 2020

Journal: Journal of Intelligent and Robotic Systems

Vuosikerta: 99

Numero: 3-4

Aloitussivu: 487

Lopetussivu: 498

DOI: https://doi.org/10.1007/s10846-019-01128-5