Jalkaterveydellä ja laajemmin alaraajaterveydellä tarkoitetaan jalkaterien ja alaraajojen toiminnallista hyvinvointia. Hyvä alaraajaterveys on keskeinen tekijä ihmisen liikuntakyvyn ja päivittäisten toimintojen sujuvuuden kannalta. Se mahdollistaa esimerkiksi kävelyn ja arjen askareista selviytymisen ilman kipua tai rajoituksia. Alaraajaterveyteen vaikuttavat monet tekijät, kuten yleinen terveydentila, pitkäaikaissairaudet, liikkumisen määrä ja alaraajojen kuormitus. Lisäksi jalkojen omahoidon säännöllinen toteuttaminen on olennainen osa alaraajaterveyden ylläpitämistä.