Eläinten ja ihmisten hyvinvointihistoria on pitkä. Tällä hetkellä eläimet ovat entistä tärkeämmässä ja näkyvämmässä roolissa yhteiskunnassamme. Eläinten ja ihmisten välinen vuorovaikutus on perusta hyvinvoinnille monella tapaa. Eläimiä osallistuu eläinavusteiseen sosiaali-, terveys-, opetus-, ja virkistystoimintaan, virkatyöhön ja erilaisiin avustaviin tehtäviin sekä muuhun hyödylliseen työhön.