Sier Ha - UTU Tutkimustietojärjestelmä - UTU Tutkimustietojärjestelmä

Sier Ha

- väitöskirjatutkija,
robotiikka ja autonomiset järjestelmät (tietotekniikan laitos)

sier.s.ha@utu.fi

Julkaisut

Enhancing Lidar Point Cloud Sampling via Colorization and Super-Resolution of Lidar Imagery20252025 European Conference on Mobile Robots (ECMR) Ha, Sier; Du, Honghao; Yu, Xianjia; Westerlund, Tomi
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
(2025) 2025 IEEE 6th International Conference on Image Processing, Applications and Systems (IPAS) Zhang, Jiaqiang; Yu, Xianjia; Sier, Ha; Zhang, Haizhou; Westerlund, Tomi
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
(2024)
- Journal of Intelligent and Robotic Systems
Zhang, Jiaqiang; Yu, Xianjia; Ha, Sier; Peña Queralta, Jorge; Westerlund, Tomi
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
A Benchmark for Multi-Modal LiDAR SLAM with Ground Truth in GNSS-Denied EnvironmentsUAV Tracking with Lidar as a Camera Sensor in GNSS-Denied Environments (2023)
- Remote SensingRemote Sensing
Sier Ha, Li Qingqing, Yu Xianjia, Peña Queralta Jorge, Zou Zhuo, Westerlund Tomi
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
LiDAR-Generated Images Derived Keypoints Assisted Point Cloud Registration Scheme in Odometry EstimationUAV Tracking with Solid-State Lidars: Dynamic Multi-Frequency Scan Integration (2023)
Zhang Haizhou, Yu Xianjia, Ha Sier, Westerlund Tomi
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
(2023)
- International Conference on Localization and GNSS
2023 International Conference on Localization and GNSS (ICL-GNSS): Conference Proceedings Ha Sier, Yu Xianjia, Catalano Iacopo, Peña Queralta Jorge, Zou Zhuo, Westerlund Tomi
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
(2023) 2023 21st International Conference on Advanced Robotics (ICAR) Catalano Iacopo, Sier Ha, Yu Xianjia, Westerlund Tomi, Peña Queralta Jorge
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)