B1 Vertaisarvioitu muu artikkeli (esim. pääkirjoitus, letter, comment) tieteellisessä lehdessä
Transfer learning in robotics: From promises to practice through the emerging role of foundation models
Tekijät: Welle, Michael C.; Jaquier, Noémie; Gams, Andrej; Lundell, Jens; Kragic, Danica
Kustantaja: American Association for the Advancement of Science (AAAS)
Julkaisuvuosi: 2026
Lehti: Science robotics
Artikkelin numero: eaeh4374
Vuosikerta: 11
Numero: 113
eISSN: 2470-9476
DOI: https://doi.org/10.1126/scirobotics.aeh4374
Julkaisun avoimuus kirjaamishetkellä: Ei avoimesti saatavilla
Julkaisukanavan avoimuus : Osittain avoin julkaisukanava
Verkko-osoite: https://doi.org/10.1126/scirobotics.aeh4374
Foundation models offer a promising avenue to achieve transfer across robots, tasks, and environments.