Kaupunkia koskevia päätöksiä tehtäessä on tärkeää ymmärtää monipuolisesti ihmisten näkökulmia ja kokemuksia. Suunnittelussa ja kehittämistyössä tulee huomioida erilaisten ihmisten tarpeet, toiveet ja mahdollisuudet sekä arvioida päätösten vaikutuksia heidän arkeensa. Pitkäjänteinen yhteistyö asukkaiden ja paikallistoimijoiden kanssa auttaa ymmärtämään paikallisen kontekstin muutoksia ja luo avoimen tiedonvaihdon suunnittelijoiden ja asukkaiden välille.  Oppaassa esiteltyjen menetelmien avulla opitaan näkemään kaupunkien moninaisuutta uusista perspektiiveistä, toimimalla samalla systemaattisesti ja kattavasti. Kirjassa mukana oleva tutkijoiden joukko jakaa oppaassa omasta tutkimuksestaan tuttuja menetelmiä, jotka ovat hyödynnettävissä myös käytännön suunnittelu- ja kehittämisprosesseissa. Menetelmät on tarkoitettu innostamaan kokeiluja kokemustiedon tuottamiseksi ja hyödyntämiseksi.