A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä

Circulation-embedded Control Barrier Function for safe navigation: A solution to avoid undesired equilibria and dysfunctional circulation

Tekijät: Keyumarsi, Shaghayegh; Atman, Made Widhi Surya; Gusrialdi, Azwirman

Kustantaja: Elsevier BV

Julkaisuvuosi: 2025

Journal: Robotics and Autonomous Systems

Tietokannassa oleva lehden nimi: Robotics and Autonomous Systems

Artikkelin numero: 105132

Aloitussivu: 105132

ISSN: 0921-8890

DOI: https://doi.org/10.1016/j.robot.2025.105132

Verkko-osoite: https://doi.org/10.1016/j.robot.2025.105132