Kivekset laskeutuvat normaalisti kivespussiin ennen syntymää. Kivesten tuottamat testosteroni ja insuliininkaltainen peptidi 3 (INSL3) säätelevät laskeutumista. Piilokiveksisyydessä kives jää liian ylös tai väärään paikkaan, jolloin se ei voi toimia normaalisti. Yleisyys vaihtelee suuresti: 1–8 %:lla täysiaikaisina syntyneistä vastasyntyneistä pojista on piilokives, mutta se laskeutuu usein itsestään ensimmäisten elinviikkojen aikana, ja kolmen kuukauden iässä esiintyvyys on enää 1–2 %. Androgeenivaikutuksen vajaus aiheuttaa piilokiveksisyyttä, mutta valtaosalla pojista, joilla on piilokives, ei löydy selkeää syytä kivesten laskeutumattomuuteen. Piilokivesriskiin vaikuttavat androgeenivaikutusta häiritsevät ympäristötekijät, perinnöllinen alttius ja haitalliset elintavat. Lapsuusaikana esiintyy myös hankinnaista piilokiveksisyyttä. Piilokiveksisyyden hoidoksi suositellaan aina kirurgista kivesten laskua.