A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa

Towards Large-Scale Relative Localization in Multi-Robot Systems with Dynamic UWB Role Allocation

Tekijät: Torrico Moron Paola, Peña Queralta Jorge, Westerlund Tomi

Toimittaja: N/A

Konferenssin vakiintunut nimi: International Conference on Robotics and Automation Engineering

Julkaisuvuosi: 2023

Kokoomateoksen nimi: 2022 7th International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE 2022)

Aloitussivu: 239

Lopetussivu: 246

ISBN: 978-1-6654-8919-5

eISBN: 978-1-6654-8918-8

DOI: https://doi.org/10.1109/ICRAE56463.2022.10054614

Verkko-osoite: https://ieeexplore.ieee.org/document/10054614

Preprintin osoite: https://arxiv.org/abs/2203.03893