A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa

VIO-UWB-Based Collaborative Localization and Dense Scene Reconstruction within Heterogeneous Multi-Robot Systems

Tekijät: Peña Queralta Jorge, Li Qingqing, Schiano Fabrizio, Westerlund Tomi

Toimittaja: N/A

Konferenssin vakiintunut nimi: International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics

Julkaisuvuosi: 2022

Kokoomateoksen nimi: 2022 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM)

Aloitussivu: 87

Lopetussivu: 94

ISBN: 978-1-6654-8307-0

eISBN: 978-1-6654-8306-3

DOI: https://doi.org/10.1109/ICARM54641.2022.9959470

Verkko-osoite: https://ieeexplore.ieee.org/document/9959470

Preprintin osoite: http://arxiv.org/pdf/2011.00830