OSIRIS
Pehmeiden ja metamateriaalien sovellukset robotiikassa ja ihmisen ja koneen rajapinnoissa
Voimassaoloaika: 01.09.2025- 31.08.2028
Projektin status: Käynnissä
Yksikkö
Rahoittajat: Emil Aaltosen säätiö
Projektin kokonaisrahoitus: 200 000€ - 250 000€
YK:n kestävän kehityksen tavoite: Terveyttä ja hyvinvointia
Tiivistelmä: Pehmorobotit ovat robotteja, jotka on valmistettu pehmeistä ja joustavista materiaaleista, kuten silikonista tai kumista.
Tutkimusprojektissamme kehitämme näille roboteille "aistit" – valoon perustuvia venymäantureita – sekä älykkäitä pehmeitä
materiaaleja, jotka pystyvät reagoimaan nopeasti antureiden mittaamiin tapahtumiin. Koska robotit itse ovat pehmeitä ja
venyviä, myös antureiden täytyy olla rakenteeltaan joustavia.
Tutkimusprojektissamme kehitämme näille roboteille "aistit" – valoon perustuvia venymäantureita – sekä älykkäitä pehmeitä
materiaaleja, jotka pystyvät reagoimaan nopeasti antureiden mittaamiin tapahtumiin. Koska robotit itse ovat pehmeitä ja
venyviä, myös antureiden täytyy olla rakenteeltaan joustavia.