Saara Penttinen on väitöskirjatutkija Turun yliopiston Euroopan ja maailman historian oppiaineessa. Hänen tutkimuksensa tarkastelee maailmankokemuksien virtuaalista jakamista 1600-luvun puolivälin englantilaisissa, yleisölle avoimissa kuriositeettikokoelmissa. Penttinen on kiinnostunut varhaismodernin tiedon, liikkuvuuden ja materiaalisen kulttuurin yhteyksistä, erityisesti maantieteellisistä kuvastoista sekä virtuaalisuuden ja virtuaalimatkailun historioista.

Tutkimuksensa ohella Penttinen edistää aktiivisesti uuden ajan alun ja muiden esimodernien aikojen tutkimusta. Hän on yksi Uuden ajan alun tutkimuksen verkoston perustajajäsenistä ja toimii tällä hetkellä sen hallituksessa. Penttinen on kuulunut tieteen, tiedon ja teknologian historian tutkimusryhmä Tiedepiiriin Turussa vuodesta 2013 ja Tucememsiin (Turku Centre for Medieval and Early Modern Studies) vuodesta 2015.

Vuosina 2019–2020 Penttinen vieraili Cambridgen yliopiston tieteenhistorian ja -filosofian laitoksella, St. Andrewsin yliopiston USTC-projektissa sekä Queen Mary University of Londonin englannin kielen laitoksella.

Penttisen väitöstutkimus keskittyy siihen, miten englantilaiset 1600-luvun puolivälin yleisölle avoimet kuriositeettikokoelmat mahdollistivat eri taustoista tulleiden ihmisten maailman kokemisen virtuaalisesti ilmentämällä eurooppalaisten maantieteellistä mielikuvitusta ja mielikuvia. Hän on erityisen kiinnostunut varhaismodernin tiedon, liikkuvuuden ja materiaalisen kulttuurin yhteyksistä, erityisesti maantieteellisistä kuvastoista sekä virtuaalisuuden ja virtuaalimatkailun historioista.

In 2021–2022 Penttinen teaches a lecture course on Early modern global representations.

In 2020–2021 Penttinen taught a tutorial for Master's students and a lecture course on Early modern global representations.